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  1. 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1

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  2. 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:13403136
    • 提供者:jianjian健健
  1. 无人驾驶车辆模型预测控制包括代码

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  2. 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰,经典书籍,具有非常好的参考价值,适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:25989120
    • 提供者:宝宝的皮皮
  1. 雷达信号处理基础

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  2. 本书作者为国际著名雷达信号处理专家。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法,包括雷达系统与信号处理概述、雷达信号模型、脉冲雷达数据采集、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、测量与跟踪、合成孔径雷达成像技术及干涉合成孔径雷达、波束形成和空-时处理的介绍。书中包含了大量反映雷达信号处理*新研究成果和当前研究热点的补充内容,提供了大量有助于读者深入探究的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽介绍与深入严谨的论述。(The author of this book is an internationa
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2020-12-01
    • 文件大小:50670592
    • 提供者:有又又
  1. Python机器视觉编程

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  2. 《Python计算机视觉编程》是计算机视觉编程的实践指南,依赖Python语言讲解了基础理论与算法,并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建、立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。另外,书中附带的练习还能让读者巩固并学会应用编程知识。("Python Computer Vision Programming" is a practical guide to computer vision pro
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2020-12-24
    • 文件大小:17479680
    • 提供者:稳字经
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